点云转换（Pointcloud Conversion）
点云转换对话框允许从点云数据中提取形状和拟合形状。这些形状可用于导出和优化标定过程。
点云数据可以从扫描设备导入（如 Leica Nova Multistation、Leica BLK360），从通用点云文件导入，或使用 ProjectionTools 高分辨率扫描功能生成。
用户界面
基本操作
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| Outline（轮廓） | 在点云和提取/拟合形状之间选择进行编辑 |
| Add（添加） | 从多种来源添加点：PCL、PTS、PLY、XYZ、TXT、E57、Leica 3D DISTO、Leica Nova、Leica BLK360 |
| Delete（删除） | 删除当前选定的点/三角形 |
| Delete All（全部删除） | 删除所有点/三角形 |
| Export（导出） | 以不同格式导出：PCL、PTS、XYZ、TXT、OBJ |
选择工具
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| Frontface only（仅正面） | 仅选择法线朝向摄像头的元素 |
| Invert Selection（反转选择） | 反转当前选择 |
| Select Cluster（选择簇） | 将当前选择扩展到属于同一连续平滑表面的所有元素 |
| Statistical Outliers（统计离群值） | 基于给定邻居计数和偏差阈值选择统计离群值 |
| Solitary Points（孤立点） | 选择在给定半径内邻居少于 n 个的点 |
工具
操作
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| Reduce Density（降低密度） | 基于目标平均点间距降低点云密度 |
| Calculate Normals（计算法线） | 计算点云法线。必须设置视点 |
| Set Origin（设置原点） | 平移点云使选定点位于世界原点 |
| Set East（设置东） | 绕垂直轴旋转点云使选定点在东（x）方向 |
| Set North（设置北） | 绕垂直轴旋转点云使选定点在北（y）方向 |
三角化
| 设置 | 说明 |
|---|---|
| Depth（深度） | 表面提取的空间细分迭代次数。更高值产生更密集的网格 |
| Triangulate（三角化） | 开始对当前选定的点云进行三角化 |
配准
| 设置 | 说明 |
|---|---|
| Type（类型） | 选择要拟合的形状类型：Plane、Cylinder、Sphere |
| Fit（拟合） | 将当前形状类型拟合到选定的点云点 |
3D 视图选项
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| Normals（法线） | 将法线可视化为颜色 |
| Colors（颜色） | 显示捕获的颜色 |
| Intensities（强度） | 显示捕获的强度 |
| Curvatures（曲率） | 显示计算的曲率 |
| Pointsize（点大小） | 调整活动点云的点大小 |
| Gain（增益） | 调整颜色、强度和曲率着色的亮度 |
工作流程
准备
- 导入：从支持的来源导入点云数据
- 清理：移除范围外的部分和噪声
- 定向：使用 Set Origin 和 Set East/North 将数据放入有用的坐标系
- 预处理：计算法线（如尚未生成）
提取
- 参考点：选择点云中的单个点作为参考点
- 配准：拟合标准形状（球体、圆柱体、平面）
- 三角化：生成可调节细节的网格表面
使用/导出
- 使用：接受并关闭对话框后，提取的数据将在 ProjectionTools 中使用
- 导出：使用导出存储数据以供后续导入和使用